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Arquiteto e urbanista, é doutor em ambiente urbano e professor titular de planejamento na USP.
Pesquisador em urbanismo, publicou 13 livros (Prêmio Jabuti em 2015) e centenas de artigos. Foi colunista da Carta Capital e da Folha de São Paulo e é da Rádio USP.
Superintendente de Habitação Popular de Erundina, inovou com os mutirões, a urbanização de favelas e habitação em áreas centrais.
Secretário de Cultura de Haddad, impulsionou a cultura periférica, o Carnaval de Rua, a Jornada do Patrimônio, o Circuito SP de Cultura e a SPCINE.
Vereador nas gestões Marta e Haddad, foi relator do Plano Diretor (2002 e 2014) e propôs 80 PLs como a Paulista Aberta, Programa VAI, a habitação em nome da mulher e alimentação orgânica nas escolas.
Secretário de Ambiente Urbano do Ministério do Meio Ambiente, implementou a Política Nacional de Resíduos Sólidos e formulou uma agenda de sustentabilidade urbana. Coordenou a consultoria técnica que elaborou o plano nacional de habitação para o Ministério das Cidades.